Смотря какие филлеры. Есть те,что не особо влияют на сюжет и персонажей,а есть те,что раскрывают персонажей или даже меняют точку зрения на них,беря ту же историю Итачи ( История Итачи Свет и Тьма ).Также в одной из серий ТВ-2 ( во время войны ) герои встретили персонажа из филлера ТВ-1 ( уже не помню серию ),что не особо влияет на сюжет,но все таки. Вообщем смотреть филлеры или нет - дело твое. Если ты уже просмотрел все "основные" серии наруто и тебе хочется чего-то еще,то глянь,что уж там,некоторые из них вполне интересные.

Лучше посмотреть в википедии, там написано, какие филеры относятся к сюжету, а какие нет.