Ранобэ - это формат так называемой "карманной книги" в которой присутствуют иллюстрации, в которых иллюстрируются некоторые моменты из этой книги. Обычно бывает 3-5 цветных иллюстраций и 5-10 чёрно-белых.
Манга - как и написали ниже, это японский комикс, который читают справа на лево и сверху вниз. Обычно монохромная, так как главы сначала выходят в журналах, а потом уже собираются в тома. Иногда бывают цветные страницы по каким-либо поводам.
Есть также веб-манга, чаще всего цветная.