По сути Судьба: Ночь Прибытия [ТВ - 1] (24 эп.), Адаптация игры, 2006 это основа и первая часть, далее Судьба/Ночь Схватки: Бесконечных клинков край [ТВ - 1,2] (2014, 2015 года) это, забыл слово Reчто-то там, вообщем, повтор первой части только с новой графикой и местами поправленным сюжетом. Поэтому лучше начать, с них иначе в других частях можно не понять о чем идет речь, хотя остальное это либо дополнение в виде отдельных арок (в том числе Апокриф), и почти никак никак не связанных с основным сюжетом, либо фанфик (серия Судьба: Девочка-волшебница Илия), тоже никак не связанных с сюжетом.
В итоге ничего не мешает начать с Апокриф, первая часть даст только ответ на основной вопрос и рада какого хе они дерутся и зачем, а так же нужно учитывать что в Апокриф мир ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ и законы связанные с граалем и со слугами могут отличатся от оригинала