Щит - оборонительное оружие и не позволяет персонажу атаковать, он предназначен для защиты - по этому ГГ очень редко наделяют им и то только в аниме на западную тематику (основная масса щитоносцев - спутники ГГ и в Японии нет понятия щит, самураи их не носили)

как сказано ниже Башня Друаги, но в 1 сезоне и ГГ редко им пользовался
Рагнарёк - но ближе к финалу аниме, когда ГГ становится паладином
Летопись воин острова Лодосс - Гг вроде не использовал щит но вполне сойдет за средневекового рыцаря

Вообще есть одно, но боюсь это сильно не то что ты ищешь;
"А ты думал, что твоя жена в онлайн игре на самом деле не девушка?"
Еще вспомнились два аниме с гг с одними щитами, без оружия.
Fate/Grand order - first order;
Абсолютный дуэт.
А вообще аж самому интересно.