Dragon Ball (настоящая эпичность начинается со второго сезона,на счёт музыки не знаю), Gurren-Lagann (эпичность просто зашкаливает).

Смотри Судьба/Ночь схватки (и все остальные сезоны, очень качественная рисовка и битвы)
Хантер х Хантер (ну тут МэдХаус все шикарно сделал, в сёнэнах лучшие битвы тут)
Берсерк (очень эпичное аниме)
Первый Шаг (тут бокс,но очень хорошо прорисованный, движение,удары, все на высоте)

самая эпичная драка и не менее эпичная музыка в аниме Вторжение Титанов ,
но он не для слабаков!